{"id":6009,"date":"2026-02-20T12:08:22","date_gmt":"2026-02-20T12:08:22","guid":{"rendered":"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/?p=6009"},"modified":"2026-03-03T12:40:51","modified_gmt":"2026-03-03T12:40:51","slug":"pourquoi-un-prehenseur-bien-concu-peut-augmenter-la-performance-de-toute-la-ligne-exemples-concrets-issus-de-la-production","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/fr\/pourquoi-un-prehenseur-bien-concu-peut-augmenter-la-performance-de-toute-la-ligne-exemples-concrets-issus-de-la-production\/","title":{"rendered":"Pourquoi un pr\u00e9henseur bien con\u00e7u peut augmenter la performance de toute la ligne : exemples concrets issus de la production"},"content":{"rendered":"\n<p>Si vous vous \u00eates d\u00e9j\u00e0 demand\u00e9 ce qui d\u00e9termine r\u00e9ellement le rythme de votre ligne de production, il est possible que vous cherchiez la r\u00e9ponse au mauvais endroit. Lors de la planification d\u2019une automatisation, l\u2019attention se concentre g\u00e9n\u00e9ralement sur le robot : sa charge utile, sa port\u00e9e, sa r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9. Pourtant, c\u2019est souvent le pr\u00e9henseur \u2014 cet \u00e9l\u00e9ment de quelques kilogrammes situ\u00e9 \u00e0 l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 du bras \u2014 qui d\u00e9termine combien de cycles par heure l\u2019ensemble du syst\u00e8me peut r\u00e9ellement ex\u00e9cuter.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans cet article, nous montrons pourquoi la conception d\u2019un pr\u00e9henseur n\u2019est pas un simple d\u00e9tail technique, mais une d\u00e9cision strat\u00e9gique d\u2019ing\u00e9nierie, et comment des solutions constructives concr\u00e8tes se traduisent par des r\u00e9sultats mesurables en production.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le pr\u00e9henseur comme goulot d\u2019\u00e9tranglement \u2013 un probl\u00e8me sous-estim\u00e9 en automatisation<\/h2>\n\n\n\n<p>Imaginez une ligne o\u00f9 le robot peut th\u00e9oriquement atteindre 1 200 cycles par heure. Mais si le pr\u00e9henseur met 2 secondes \u00e0 se fermer et \u00e0 v\u00e9rifier le signal du capteur confirmant la prise \u2014 au lieu de 0,3 seconde \u2014 la performance r\u00e9elle chute \u00e0 une fraction des capacit\u00e9s m\u00e9caniques du robot.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1920\" data-src=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-02-scaled.jpg\" alt=\"Pinces de r\u00e2teau, d'ensachage et de superposition de Hitmark Robotics\" class=\"wp-image-5962 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-02-scaled.jpg 2560w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-02-300x225.jpg 300w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-02-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-02-768x576.jpg 768w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-02-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-02-2048x1536.jpg 2048w\" data-sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 2560px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 2560\/1920;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Ce n\u2019est pas un cas th\u00e9orique. Des chercheurs publiant sur ScienceDirect soulignent que le d\u00e9bit d\u2019une ligne robotis\u00e9e peut \u00eatre d\u00e9termin\u00e9 davantage par les capacit\u00e9s de manipulation du robot que par les temps des proc\u00e9d\u00e9s technologiques \u2014 et que le facteur cl\u00e9 est le temps de manipulation du pr\u00e9henseur.<\/p>\n\n\n\n<p>Par ailleurs, les sp\u00e9cialistes de Automate.org indiquent que l\u2019utilisation d\u2019outillages de fin de bras (EOAT) multi-pr\u00e9henseurs am\u00e9liore radicalement le d\u00e9bit. L\u2019emploi de mat\u00e9riaux l\u00e9gers \u2014 graphite ou aluminium au lieu d\u2019acier massif \u2014 se traduit directement par une r\u00e9duction du temps de cycle.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Masse du pr\u00e9henseur et vitesse de cycle \u2013 un effet cumulatif<\/h2>\n\n\n\n<p>L\u2019une des variables les plus sous-estim\u00e9es dans la conception d\u2019un pr\u00e9henseur est son poids. Un pr\u00e9henseur plus lourd signifie une inertie plus importante : le robot doit acc\u00e9l\u00e9rer et freiner plus lentement pour ne pas d\u00e9passer les contraintes admissibles au niveau du poignet. En pratique, cela allonge le temps de cycle.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1920\" data-src=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-workowy-01-scaled.jpg\" alt=\"Pince \u00e0 sacs de Hitmark Robotics\" class=\"wp-image-5960 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-workowy-01-scaled.jpg 2560w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-workowy-01-300x225.jpg 300w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-workowy-01-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-workowy-01-768x576.jpg 768w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-workowy-01-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-workowy-01-2048x1536.jpg 2048w\" data-sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 2560px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 2560\/1920;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Des donn\u00e9es pr\u00e9sent\u00e9es lors d\u2019un webinaire organis\u00e9 par Siemens montrent que le remplacement d\u2019un pr\u00e9henseur traditionnel par un mod\u00e8le l\u00e9ger fabriqu\u00e9 par proc\u00e9d\u00e9 additif a permis de r\u00e9duire la consommation d\u2019\u00e9nergie de 54 % et les \u00e9missions de CO\u2082 de 82 % dans un site de production.<\/p>\n\n\n\n<p>Ce n\u2019est pas seulement un avantage environnemental. Une consommation \u00e9nerg\u00e9tique plus faible pour un m\u00eame nombre de cycles signifie un OPEX r\u00e9duit, tandis qu\u2019une dynamique de mouvement plus rapide \u2014 rendue possible par un outil plus l\u00e9ger \u2014 permet de raccourcir concr\u00e8tement le cycle.<\/p>\n\n\n\n<p>Selon Automation World, dans de nombreuses usines automobiles, les pr\u00e9henseurs p\u00e8sent plus lourd que les pi\u00e8ces qu\u2019ils manipulent, notamment lors de la manutention de t\u00f4les l\u00e9g\u00e8res avec des outils en acier massif.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Le double pr\u00e9henseur : une id\u00e9e simple qui \u00e9conomise des centaines d\u2019heures de production<\/h2>\n\n\n\n<p>L\u2019une des m\u00e9thodes les mieux document\u00e9es pour r\u00e9duire le temps de cycle sans changer de robot consiste \u00e0 utiliser un double pr\u00e9henseur. Au lieu de d\u00e9poser la pi\u00e8ce finie, revenir chercher une nouvelle pi\u00e8ce, la saisir puis la charger dans la machine, le robot effectue la d\u00e9pose et la prise en un seul mouvement.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1920\" data-src=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-sciskowy-01-scaled.jpg\" alt=\"Pince de serrage de couche de Hitmark Robotics\" class=\"wp-image-5958 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-sciskowy-01-scaled.jpg 2560w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-sciskowy-01-300x225.jpg 300w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-sciskowy-01-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-sciskowy-01-768x576.jpg 768w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-sciskowy-01-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-sciskowy-01-2048x1536.jpg 2048w\" data-sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 2560px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 2560\/1920;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Un exemple concret l\u2019illustre parfaitement.<\/p>\n\n\n\n<p>L\u2019entreprise su\u00e9doise FT-Produktion a mis en \u0153uvre un syst\u00e8me avec un cobot UR5 et un double pr\u00e9henseur RG2 de OnRobot. Cette configuration a r\u00e9duit le temps de cycle de 12 secondes par op\u00e9ration. Sur une s\u00e9rie de 150 000 pi\u00e8ces, cela a permis d\u2019\u00e9conomiser 500 heures machine.<\/p>\n\n\n\n<p>Douze secondes par cycle peuvent sembler insignifiantes \u2014 mais \u00e0 l\u2019\u00e9chelle de centaines de milliers d\u2019op\u00e9rations, cela fait la diff\u00e9rence entre un projet rentable et un projet d\u00e9ficitaire.<\/p>\n\n\n\n<p>Robotiq cite \u00e9galement le cas de Glidewell Laboratories, o\u00f9 l\u2019ajout d\u2019un cobot UR5 pour alimenter quatre centres d\u2019usinage CNC a r\u00e9duit le cycle de production global de 27 heures \u00e0 18 heures \u2014 soit une am\u00e9lioration de 33 % sans modification des machines.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Choisir le bon type de pr\u00e9henseur : que se passe-t-il en cas de mauvais choix ?<\/h2>\n\n\n\n<p>Tous les pr\u00e9henseurs ne conviennent pas \u00e0 tous les environnements. Un mauvais choix du principe de pr\u00e9hension a des cons\u00e9quences concr\u00e8tes sur la production.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1920\" data-src=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-02-scaled.jpg\" alt=\"Pince de couche \u00e0 volet roulant de Hitmark Robotics\" class=\"wp-image-5957 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-02-scaled.jpg 2560w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-02-300x225.jpg 300w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-02-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-02-768x576.jpg 768w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-02-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-02-2048x1536.jpg 2048w\" data-sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 2560px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 2560\/1920;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Un utilisateur de pr\u00e9henseurs \u00e0 vide a d\u00e9crit un cas o\u00f9 le syst\u00e8me fonctionnait parfaitement sur des t\u00f4les propres, mais perdait rapidement en fiabilit\u00e9 lorsque les surfaces \u00e9taient contamin\u00e9es par des r\u00e9sidus de ciment \u2014 le principe de pr\u00e9hension n\u2019\u00e9tait tout simplement pas adapt\u00e9 aux conditions environnementales.<\/p>\n\n\n\n<p>Le march\u00e9 propose aujourd\u2019hui des outils d\u00e9di\u00e9s \u00e0 des mat\u00e9riaux et g\u00e9om\u00e9tries sp\u00e9cifiques :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Pr\u00e9henseurs parall\u00e8les (m\u00e9caniques)<\/strong> \u2013 adapt\u00e9s aux pi\u00e8ces de forme r\u00e9guli\u00e8re n\u00e9cessitant une grande r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de positionnement. Id\u00e9aux pour le chargement de machines CNC et l\u2019assemblage m\u00e9tallique.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pr\u00e9henseurs \u00e0 vide<\/strong> \u2013 parfaits pour les surfaces planes et lisses : cartons, films, t\u00f4les, panneaux. Des fabricants comme Schmalz proposent des t\u00eates avec buses command\u00e9es individuellement et fonction d\u2019\u00e9conomie d\u2019\u00e9nergie int\u00e9gr\u00e9e, adapt\u00e9es m\u00eame aux mat\u00e9riaux poreux comme le carton.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pr\u00e9henseurs souples (soft grippers)<\/strong> \u2013 de plus en plus utilis\u00e9s dans l\u2019agroalimentaire, la pharmacie et les biens de grande consommation. Une revue publi\u00e9e par Taylor &amp; Francis dans la revue <em>Advanced Robotics<\/em> souligne leur capacit\u00e9 \u00e0 r\u00e9duire les dommages sur les produits alimentaires fragiles, tout en indiquant que le principal d\u00e9fi reste de concilier vitesse \u00e9lev\u00e9e et flexibilit\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pr\u00e9henseurs \u00e9lectriques vs pneumatiques : impact sur le temps de cycle et les co\u00fbts d\u2019exploitation<\/h2>\n\n\n\n<p>Pendant des d\u00e9cennies, les pr\u00e9henseurs pneumatiques ont \u00e9t\u00e9 la norme industrielle \u2014 rapides, simples, \u00e9prouv\u00e9s. Toutefois, de plus en plus de fabricants passent \u00e0 des solutions \u00e9lectriques.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1920\" data-src=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-01-scaled.jpg\" alt=\"Pince de couche \u00e0 volet roulant de Hitmark Robotics\" class=\"wp-image-5956 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-01-scaled.jpg 2560w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-01-300x225.jpg 300w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-01-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-01-768x576.jpg 768w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-01-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-warstwowy-roletowy-01-2048x1536.jpg 2048w\" data-sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 2560px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 2560\/1920;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Selon Robotiq, un pr\u00e9henseur servo-\u00e9lectrique permet de programmer une fermeture partielle des doigts pendant le d\u00e9placement du robot vers la pi\u00e8ce \u2014 r\u00e9duisant ainsi le temps effectif de prise sans augmenter la vitesse du robot.<\/p>\n\n\n\n<p>Du c\u00f4t\u00e9 pneumatique, des optimisations simples restent possibles. Les experts de ASSEMBLY Magazine indiquent que l\u2019installation de valves pneumatiques directement au niveau du pr\u00e9henseur (point-of-use valves) plut\u00f4t que dans un distributeur central peut r\u00e9duire le temps de cycle jusqu\u2019\u00e0 50 %.<\/p>\n\n\n\n<p>Une tendance \u00e9mergente concerne les alliages \u00e0 m\u00e9moire de forme (SMA). Des chercheurs de Saarland University et du centre ZeMA ont d\u00e9velopp\u00e9 des pr\u00e9henseurs consommant 90 % d\u2019\u00e9nergie \u00e9lectrique en moins que les syst\u00e8mes conventionnels, sans n\u00e9cessiter de capteurs externes \u2014 les propri\u00e9t\u00e9s sensorielles \u00e9tant int\u00e9gr\u00e9es dans le mat\u00e9riau m\u00eame.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Exemple pratique dans l\u2019emballage : trois fois plus rapide gr\u00e2ce au bon pr\u00e9henseur<\/h2>\n\n\n\n<p>Toutes les impl\u00e9mentations ne n\u00e9cessitent pas une ing\u00e9nierie complexe. Parfois, le choix du bon outil suffit.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"2560\" height=\"1920\" data-src=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-01-scaled.jpg\" alt=\"Pince \u00e0 r\u00e2teau robotis\u00e9e Hitmark\" class=\"wp-image-5961 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-01-scaled.jpg 2560w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-01-300x225.jpg 300w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-01-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-01-768x576.jpg 768w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-01-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/chwytak-grabiowy-01-2048x1536.jpg 2048w\" data-sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 2560px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 2560\/1920;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>L\u2019entreprise australienne Designed Mouldings a automatis\u00e9 l\u2019insertion manuelle d\u2019inserts dans des bouchons en plastique \u00e0 l\u2019aide d\u2019un cobot \u00e9quip\u00e9 du pr\u00e9henseur \u00e0 vide VGC10 de OnRobot. Le syst\u00e8me traite d\u00e9sormais 20 000 pi\u00e8ces en 24 heures \u2014 trois fois plus rapidement que le processus manuel \u2014 avec une r\u00e9duction des d\u00e9chets de 1 \u00e0 2 % et un retour sur investissement pr\u00e9vu en six mois.<\/p>\n\n\n\n<p>Cet exemple illustre bien la logique que nous appliquons lors de la conception de syst\u00e8mes de palettisation et de pr\u00e9paration de commandes : le pr\u00e9henseur n\u2019est pas un simple accessoire du robot \u2014 il fait partie int\u00e9grante de la solution et doit \u00eatre adapt\u00e9 simultan\u00e9ment au produit, \u00e0 l\u2019environnement et aux exigences de performance.<\/p>\n\n\n\n<p>Plus d\u2019informations sur nos <a href=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/fr\/cobot\/\">cobots<\/a>: <a href=\"https:\/\/www.hitmarkrobotics.com\/fr\/cobot\/\">hitmarkrobotics.com\/fr\/cobot<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cinq questions \u00e0 se poser lors du choix d\u2019un pr\u00e9henseur<\/h2>\n\n\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list\">\n<li>Quelle est la plage de dimensions et de poids des produits ?<\/li>\n\n\n\n<li>Quelles sont les exigences en mati\u00e8re d\u2019hygi\u00e8ne et de propret\u00e9 ?<\/li>\n\n\n\n<li>Le pr\u00e9henseur devra-t-il manipuler des pi\u00e8ces de forme variable ?<\/li>\n\n\n\n<li>Quel est le poids de l\u2019outil de fin de bras et quel impact aura-t-il sur la dynamique du robot ?<\/li>\n\n\n\n<li>Quelle est la disponibilit\u00e9 du service et des pi\u00e8ces de rechange ?<\/li>\n<\/ol>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/fr\/\"><img decoding=\"async\" width=\"458\" height=\"87\" data-src=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/button_fr-2.png\" alt=\"Hitmark Robotics France\" class=\"wp-image-5124 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/button_fr-2.png 458w, https:\/\/hitmarkrobotics.com\/wp-content\/uploads\/button_fr-2-300x57.png 300w\" data-sizes=\"(max-width: 458px) 100vw, 458px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 458px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 458\/87;\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Qu\u2019est-ce que cela signifie pour votre ligne ?<\/h2>\n\n\n\n<p>Le pr\u00e9henseur est le seul \u00e9l\u00e9ment qui touche physiquement chaque produit passant par votre ligne automatis\u00e9e. Chaque seconde perdue \u00e0 cause d\u2019un mouvement inefficace, d\u2019un mauvais principe de pr\u00e9hension ou d\u2019un poids excessif se multiplie par des millions de cycles par an.<\/p>\n\n\n\n<p>Une automatisation r\u00e9ussie commence non seulement par la question \u00ab quel robot ? \u00bb, mais aussi par \u00ab comment concevoir l\u2019outil de fin de bras pour qu\u2019il ne devienne pas un goulot d\u2019\u00e9tranglement ? \u00bb.<\/p>\n\n\n\n<p>Chez <a href=\"https:\/\/hitmarkrobotics.com\/fr\/\">Hitmark Robotics<\/a>, nous concevons des syst\u00e8mes robotis\u00e9s de bout en bout \u2014 de l\u2019analyse du processus \u00e0 l\u2019int\u00e9gration et au service, en passant par la conception du pr\u00e9henseur. Nous savons que la diff\u00e9rence entre un projet rentabilis\u00e9 en 18 mois et un projet sous-performant r\u00e9side souvent dans ce seul \u00e9l\u00e9ment.<\/p>\n\n\n\n<p>Vous souhaitez v\u00e9rifier comment un pr\u00e9henseur optimis\u00e9 pourrait am\u00e9liorer la performance de votre ligne ? Contactez-nous \u2014 nous commencerons par une analyse gratuite de votre processus.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Si vous vous \u00eates d\u00e9j\u00e0 demand\u00e9 ce qui d\u00e9termine r\u00e9ellement le rythme de votre ligne de production, il est possible que vous cherchiez la r\u00e9ponse au mauvais endroit. Lors de la planification d\u2019une automatisation, l\u2019attention se concentre g\u00e9n\u00e9ralement sur le robot : sa charge utile, sa port\u00e9e, sa r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9. 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